全液压凿岩台车在铜矿硬岩巷道掘进中的应用
随着近几年工业矿产资源战略实施与推进，对金属矿产资源的开发力度以及需求量也是逐年攀升，在金属矿产资源的大力开采过程中，矿道的采集推进作业是金属矿产资源的难点作业。对于巷道推进开采作业过程中，首选要选择一款适合的凿岩矿车，然后利用凿岩矿车的机械臂进行有效的施工，在巷道采集推进过程中施工工期是有要求的，因此，提高施工工作效率是金属矿产采集过程中关键所在，在推进过程中需要优化施工资源，并且保证在推进过程中的安全性。由于金属矿床的巷道具有断面小、作业空间有限、采集过程中的力学条件复杂并且无法使用大型的机械设备进行综合运用等问题，致使施工过程中的推进和工作效率成一定的数量关系，想要有效的提高生产推进的速度。必须结合凿岩矿车的性能进行相应的分析以及设定。
全液压凿岩台车在金属矿产资源开采过程中，无论是大、中断面的矿道，还是硬岩巷道都能够很好的应用，特别是在小断面的硬岩巷道施工中，由于全液压凿岩台车使用的发动机为无烟式发动机，能够在断面中很好的完成相应的施工任务，同时受到环境因素的限制以及工期的需求全液压凿岩台车是最好的选择。本文以全液压凿岩台车在铜矿硬岩巷道掘进中的应用为例进行详细的分析，对全液压凿岩台车在铜矿床的有效运用进行深入的研究。
１ 全液压凿岩台车特性
全液压凿岩台车车身矮小，车体结构稳定紧凑，全液压凿岩台车机械臂宽度较窄，移动过程中转弯半径较小，非常适合在铜矿硬岩巷道掘进中的采掘作业。
全液压凿岩台车设备性能比较智能化，凿岩工作效率高并且自带减震效果。在实际的推进作业过程中，在硬岩石的条件下，全液压凿岩台车纯凿岩速度为１.５至２.０ｍ／ｍｉｎ。同时，根据不同的环境进行不同的施工方案，全液压凿岩台车的液压凿岩控制系统的智能化程度比较高。全液压凿岩台车凿岩机最大扭矩、钎杆动力转数、机械臂冲击力及开矿铲的推进力等参数都比同功率的凿岩矿车的大。
全液压凿岩台车采用无烟柴油混电力驱动系统。全液压凿岩台车在矿道行驶过程中，由无烟柴油机提供动力驱动，不需使用外用电源，不需要使用外加电缆，全液压凿岩台车不会受到外加电缆的长度制约，全液压凿岩台车的行驶和驾驭非常灵活。全液压凿岩台车在作业时，由内置电动机对液压泵进行控制，全液压凿岩台车的全液压系统可以实现手控制动化，并且由显示屏进行显示。全液压凿岩台车的输出功率高，机械臂实际工作效率是普通的凿岩车的２倍以上，在最大功率输出时，机械噪音小，并且工作面无废气和油脂污染。
全液压凿岩台车的操作及自动控制都是由液压控制系统实现的，操作稳定性能极高，并且使用性能可靠。全液压凿岩台车在作业冲击、移动回转、作业推进等使用中选用了国外品牌的防卡杆阀，使得全液压凿岩台车能够始终保持最佳的凿岩性能。
在同等的功率凿岩矿车中，全液压凿岩台车与常规的凿岩台车比较，全液压凿岩台车具有操作灵活简单、使用性能可靠，全液压凿岩台车使用工序比较容易掌握，并且使用成本比较低廉，比较适合在铜矿硬岩巷道掘进中的应用。此外，全液压凿岩台车还可以实现反转矩��这样就不会出现卡矿的发生。全液压凿岩台车使用成本低廉，又能满足在矿道中的硬岩推进作业，是最适合凿岩开采的设备。
２ 全液压凿岩台车的使用
全液压凿岩台车在铜矿硬岩巷道掘进中的应用。全液压凿岩台车通过盘区无轨采准系统的进行控制，可以直接从地表开始对矿床进行作业开采，全液压凿岩台车也可分段从预存储硐室开始进行推进作业，全液压凿岩台车所经路线不可以含有大面积矿产及坡度开采作业面，全液压凿岩台车所能够到达的作业区域只要保证全液压凿岩台车能够正常行驶即可。全液压凿岩台车在正常作业过程中，矿区的地质必须保证一定的稳定性，不能出现断层崩塌现象。
全液压凿岩台车工作时间由推进时间和凿岩过程组成，全液压凿岩台车凿岩时间又由纯凿岩时间和半开采作业时间组成，按照全液压凿岩台车的性能对作业时间进行划分如下。
通过表３可以看出，全液压凿岩台车实际纯凿岩工作时间在６０分钟左右。对一个作业面进行凿岩推进时工作效率是一定的，因此，全液压凿岩台车凿岩时间一般设定在４０分钟然后进行５至１０分钟的冷却，加上作业需要一定辅助工作时间，所以，想要完成一个作业面首先要进行一定的时间设置，然后根据机械能力承受范围进行相应的调整作业。
有时纯凿岩工作还存在装置炸药的过程，爆破和落矿过程会对全液压凿岩台车造成一定影响，考虑到全液压凿岩台车作业能力，为了保证按时完成工期，全液压凿岩台车在使用一段时间后，需要进行相应的维护处理。在实际的生产过程中，全液压凿岩台车在作业过程中一般由两台全液压凿岩台车换班作业，第一班全液压凿岩台车需要完成２／３的进程后，换第二班进行作业，第二班进行作业时可以启动爆破和落矿等作业，这样有充足的准备时间和开采时间。
３ 小断面隧道特点
全液压凿岩台车工作断面的跨度比较大，铜矿的隧道可划分为小断面、直隧道、大型断面、特大型断面４种类型。
所谓的“小断面”矿道的特点就是“小”，由于断面的实际空间小，所以全液压凿岩台车在作业过程中需要一定伸缩臂的操作，工作量不是特别大但是工作操作精度比较高。直隧道的开采比较简单，只需要进行相应控制即可。大型断面的工作特点是面积比较大，会出现一定的落矿和突然崩矿的现象，因此，全液压凿岩台车需要一定保护措施。对于特大型的断面的作业，由于断面的面积过大，需要配合一些的大型的机械进行相应的推进作业。
全液压凿岩台车不管在什么断面上进行作业，都需要进行一定的断面衡量，针对测量结果进行相应的施工方法的选择。
４ 结语
金属矿产资源的有力开发和利用，是现代经济增长的必然需求。在金属矿产资源的开采过程中，硬岩矿道的推进作业是金属矿产资源采集中最难的作业。选择合适的凿岩矿车可以很好的提高推进作业能力。
本文以全液压凿岩台车在铜矿硬岩巷道掘进中的应用为例进行深入的研究，希望通过本文的研究能够为全液压凿岩台车的使用提供理论依据。